打井的歷史與發展如下：

一、古代打井歷史

起源：早在距今6000多年前的河姆渡時期，河姆渡人就已經掌握了打井技術，這是我國發現很早的水井。當時的水井外圍近似圓形，內側為規則方形豎井，井坑中打入四排木樁形成方形樁木墻，還有方形木框，外形類似象形文字“井”，這可能是“井”字的起源。

發展：從西漢至清朝2000多年的時間里，出現了不可計數的水井，但只有“五大名井”流傳于世，分別是文君井、昭君井、薛濤井、珍妃井、灌嬰井，且唐代井文化繁榮，打井技術也得到長足發展。

二、近代打井發展

人力沖擊式鉆機：公元前2世紀，中國已有用人力并借助竹弓彈力使錐形鉆頭沖擊底層而鉆進的原始沖擊式鉆機，后來在中國農村中長期使用。

機械鉆井萌芽：到了20世紀50年代，中國才從國外引進鋼絲繩沖擊式鉆機，60年代初才開始發展大、小鍋錐、沖抓錐等簡易水井鉆機。

三、現代打井進展

旋轉鉆井技術成熟：現代打井廣泛采用旋轉鉆井技術，通過大型機械設備在地面上旋轉鉆桿，帶動鉆頭破碎巖石，形成井眼。這種技術大大提高了鉆井效率和質量。

定向鉆井技術興起：定向鉆井技術可以在特定方向上進行鉆井，使鉆井工作更加準確和效率高，能夠更好地控制井眼的軌跡和深度，適用于復雜地質條件下的油氣勘探開發以及城市施工中的定向穿越等工程。

智能化自動化趨勢：隨著科技的不斷進步，打井設備逐漸向智能化、自動化方向發展，一些好的鉆井系統可以實現遠程監控、自動送鉆桿、調整鉆井參數等功能，提高了鉆井的安全性和可靠性，減少了人工操作失誤。